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万泰股份成立于1998年，经过20多年的发展沉淀，现拥有淮南万泰电子股份有限公司、上海万泰数科软件有限公司、万泰电气有限公司、安徽万泰地球物理技术有限公司、淮南枣晨机电科技有限公司、淮南万泰电子股份有限公司合肥分公司6个分子公司，并且在淮南、合肥、上海、西安设立4大研发基地。万泰股份先后在中国科学技术大学、上海交通大学分别设立微震技术、电力电子变频控制2大标准实验室。同时拥有“安徽省企业技术中心”、“安徽省矿用电子工程技术研究中心”、“微震感知重点实验室”3个被政府认定的研发机构。万泰股份旗下的分子公司，产品开拓领域广泛，各有重点。其中，万泰电子致力于智慧矿山建设，主要围绕全矿井自动化、5G+4G+WiFi6+UWB的矿井融合通信网络建设，永磁电机、永磁电滚筒、变频器的智能传动系统等终端设备；上海万泰数科软件有限公司聚焦于数字化矿山、数字化工厂软件的开发应用；淮南枣晨主要提供水动力降尘的矿山环保解决方案；万泰电气聚焦智慧电网、提供无人值守、大数据节能的远程运维系统及智能高低压成套电气设备；万泰地球物理为客户提供基于微地震监测预警的一体化安全解决方案，其主要技术成果是微地震成像、随掘超前探测以及矿井瓦斯、水害、矿震，边坡稳定性监测等，产品适用于矿山、石油、隧道、城市安全等领域。随着科学技术的日新月异，从内到外的拥抱变化是我们长期确定的思想。当前，万泰的经营模式根据时代变化开始转变，推出了产品线管理方案，走上集约化经营发展之路。同时，万泰股份在东南亚、东欧、中东、非洲等地区加快推进国际化战略布局，将万泰制造的优质产品和服务输送至全球各地。万泰股份坚持以快速满足客户需求为工作导向，坚持把“为客户提供更安全、更节能、更高效的系统解决方案”作为产品发展战略目标。任重而道远者，不择地而息。意气风发的万泰人，秉承激情、责任、感恩、信任的企业精神，以融合再造、勇攀高峰的坚韧决心，立志让万泰成为榜样!

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煤矿巷道随掘超前探测系统

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技术背景

应用场景

煤矿巷道是安全生产的咽喉要道，存在长度长、施工地点多、安全事故多发等特点。在巷道掘进过程中，巷道前方可能造成安全事故的不良地质体，如陷落柱、富水带、瓦斯富集区等。巷道事故已经成为煤矿安全生产最主要的威胁之一，严重危害着煤矿的安全生产。因此提前查明掘进头前方的地质及流体分布异常情况，可以提前合理规划和针对性治理，可有效减少乃至避免动力灾害的发生。

现状分析

煤矿掘进巷道应用的超前探测方法包括钻探、电法和传统地震法（TSP）等。钻探法虽然能够直接查清掘进面前方的地层岩性、构造等，但是设备笨重，一次有效探测受限较多，频繁操作费时费力，影响正常掘进。电法主要基于电阻率等岩石电磁属性分析围岩的视电阻率，由于发射电场为空间球形，会受到巷道侧面地质条件、杂散电流及运行设备等干扰，造成较多的虚报或误报，最关键的是每次探测的距离有限。传统地震法则是利用炸药作为震源获得

矿井巷道地质异常体位置信息，但是在现场施工过程中，需停止一切生产活动，且当探测对象为高瓦斯矿井里的突出煤层时，无法进行施工预测。万泰煤矿巷道随掘超前探测技术，可以利用综掘机或者施工产生的震动信号进行反演探测，避免了使用炸药等主动震源，不影响正常的施工进度；且随着工作面不断的向前推进，可以对台站进行向前同步移动，使得探测距离更长。

核心技术

煤矿巷道随掘超前探测技术使用了国内先进的散射波叠加成像算法，该技术在数据处理方面关于散射波信号的提取除了常规的各个接收道与震源道进行互相关处理之外，更重要的是利用了连续信号的无限时长，且根据统计规律以及有效信号的可重复性，通过多次叠加原理大大地提高了原始地震资料的信噪比及反演结果准确度。利用深度域绕射扫描偏移叠加成像技术，进行巷道迎头前方三维地质成像，如右图所示。

实施方案

煤矿巷道随掘超前探测系统硬件

煤矿巷道随掘超前探测系统硬件主要包括高精度地震检波器（图2）和数据采集仪（图3）：高精度地震检波器用于记录震动信号，作用非常关键，是整个系统的最基础部件；数据采集仪处理后的波形信号的质量会直接影响后期的处理结果，是整个系统的最重要部件，本系统数据采集仪具有高分辨率、高采样率、高触发精度以及低本底噪音等特性。通过布设在巷道内的高精度地震检波器接收开挖过程中煤体微破裂产生事件所释放的能量波，将机械振动信号转化为电压信号经过通讯电缆（防阻燃带屏蔽层）传输至数据采集仪，通过数据采集仪的精细化处理，得到准确可靠的探测数据。

煤矿巷道随掘超前探测系统软件

煤矿巷道随掘超前探测系统软件，集数据处理、数据分析与成像为一体，具有技术先进、定位精度高、系统布置快速灵活、操作简单、技术支持及时有效等优点。通过将数据采集仪处理后的探测数据导入到本软件系统中，对波形进行截取、滤波、陷波和噪声过滤等操作，选取有效数据对巷道迎头前方进行反演，通过分析反演后的结果，确定前方异常体类型、空间分布等信息，为煤矿安全高效生产提供服务。

施工方案

现场采用直线式的检波器布设方式，检波器间距宜为6m左右，检波器不宜少于8个，依次编号做好标记S1-S8，首个检波器距离工作面间距宜小于20m，整个探测装置随着巷道工作面不断向前推进而交替前移。每个检波器均应能接收到震动信号，并根据现场岩性设置采样频率。检波器应安装于巷道钻孔内，钻孔深度应保持一致，以保证检波器的顺利安装及高质量数据的采集，在检波器孔附近用挂牌标注检波器孔号。采集仪应布置于检波器铺设线状中心点，便于后期的交替前移，检波器电缆沿接收点铺设并与采集端连接，如图6所示。

案例展示

现场施工情况

淮北矿业集团巷道采用综掘机进行开挖作业，煤层巷道随掘超前探测系统现场探测装置布设如图8所示。在煤层工作面掘进巷迎头后方布设一套12通道地震监测系统，外接12支地震检波器，编号S1-S12，道间距3m，布设于巷道工作面煤层壁帮。由于巷道随掘过程中迎头后方10m之内安全性较差。因此，迎头后方第一支地震检波器S1根据现场环境布设在迎头后方10-20m范围内。迎头每推进20m，最后一支地震检波器S12往前移动72m，距离最新巷道迎头10-20m，整个探测装置随着巷道迎头前进而交替前移。地震检波器安装钻孔深度3m，俯角孔3°，如图9所示。